参考：https://wangpengcheng.github.io/2019/09/18/change_usb_rules_ubuntu/
原理
根据设备的“供应商ID”和“产品ID”等信息，来绑定指定的设备名称。
配置方法
查看设备信息
udevadm info --name=/dev/video0 --attribute-walk
添加udev rules规则文件
设备规则文件在Ubuntu中存放在/etc/udev/rules.d/文件夹下。可以在此文件夹中添加自定义的以.rules的文件。
udev的规则的匹配关键键内容如下：
| 关键键 | 含义 |
|---|---|
| ACTION | 事件 (uevent)的行为，例如：add( 添加设备 )、remove(删除设备 )。 |
| KERNEL | 在内核里看到的设备名字，比如sd*表示任意SCSI磁盘设备 |
| DEVPATH | 内核设备录进，比如/devices/* |
| SUBSYSTEM | 子系统名字，例如：sda的子系统为 block。 |
| BUS | 总线的名字，比如IDE,USB |
| DRIVER | 设备驱动的名字，比如ide-cdrom |
| ID | 独立于内核名字的设备名字 |
| SYSFS{value} | sysfs属性值，他可以表示任意 |
| ENV{ key} | 环境变量，可以表示任意 |
| PROGRAM | 可执行的外部程序，如果程序返回0值，该键则认为为真(true) |
| RESULT | 上一个PROGRAM调用返回的标准输出。 |
| NAME | 根据这个规则创建的设备文件的文件名。注意：仅仅第一行的NAME描述是有效的，后面的均忽略。如果你想使用使用两个以上的名字来访问一个设备的话，可以考虑SYMLINK键。 |
| SYMLINK | 为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev规则所产生的文件，推荐使用符号链接。 |
| OWNER | 设备文件的属组 |
| GROUP | 设备文件所在的组。 |
| MODE | 设备文件的权限，采用8进制 |
| RUN | 为设备而执行的程序列表 |
| LABEL | 在配置文件里为内部控制而采用的名字标签(下下面的GOTO服务) |
| GOTO | 跳到匹配的规则（通过LABEL来标识），有点类似程序语言中的GOTO |
| IMPORT{type} | 导入一个文件或者一个程序执行后而生成的规则集到当前文件 |
| WAIT_FOR_SYSFS | 等待一个特定的设备文件的创建。主要是用作时序和依赖问题。 |
| PTIONS | 特定的选项： |
| last_rule | 对这类设备终端规则执行； |
| ignore_device | 忽略当前规则； |
| ignore_remove | 忽略接下来的并移走请求。 |
| all_partitions | 为所有的磁盘分区创建设备文件。 |
在/etc/udev/rules.d文件夹下创建自定义myVideoDev.rules文件内容如下 |
ACTION=="add",ATTRS{idVendor}=="32e4",ATTRS{idProduct}=="9422",ATTR{index}=="0",SYMLINK+="rerVideo"可以自由添加和删减字段,但是ACTION和SYMLINK+=不能删减
重启服务查看 对应设备
当添加或者删除udev的rules文件后，都需要使用如下命令，进行设备读取rules的更新
sudo service udev reload
sudo service udev restart然后重新插拔USB设备，就可以按照新的规则执行了。
注意：两个设备是同种设备时不能由设备芯片进行识别区分,需要找出设备信息的不同之处,比如:ATTR{index}
